Les exploits d'un groupe de vikings de la fin du 8ème siècle jusqu'au milieu du 11ème, mené par Ragnar Lodbrok, l'un des plus populaires héros viking de tous les temps, qui a régné quelques temps sur le Danemark et la Suède...
Ragnar, de retour à Kattegat, élabore un plan pour rejoindre Wessex et réparer certaines erreurs passées. Mais il découvre que ses anciens alliés ont désormais leurs propres intérêts à défendre. Un seul des fils Lothbrok accepte de se joindre à la mission du père...