Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Homer accompagne Bart et Milhouse à l'école. Mais il les dépose plus tôt que prévu pour pouvoir suivre la camionnette de KBBL et gagner un prix. Les deux garçons décident alors de ne pas aller à l'école et en profitent pour monter dans la voiture de police du chef Wiggum. Bart et Milhouse démarrent accidentellement la voiture qui fonce droit dans un arbre. Ils se retrouvent au tribunal. Le juge Snyder est très clément avec Milhouse qui s'en tire sans peine. Mais le juge part en vacances et il est remplacé par le juge Harm, qui condamne Bart à être attaché à Homer qu'elle juge être un mauvais père. Les mains liées, Homer et Bart vont devoir apprendre à vivre ensemble...
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