Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Marge et les enfants se rendent à la bibliothèque pour pouvoir y lire des histoires mais ils découvrent avec surprise qu'il n'y a plus aucun livre à l'intérieur. Marge décide alors d'improviser et leur raconte trois contes historiques. Elle commence par raconter l'histoire de Henry VIII (Homer). Celui-ci cherche la femme qui pourra lui faire un fils digne de lui succéder... Puis, Marge raconte l'histoire de Lewis et Clark (Lenny et Carl), deux explorateurs qui débarquent aux Etats-Unis. Sur leur chemin, ils croisent des indiens dont Sacagawea (Lisa)... Enfin, Marge raconte aux enfants l'histoire de Mozart (Bart). Dès son plus jeune âge, Wolfgang est un virtuose. Cela a le don d'agacer particulièrement sa soeur qui rêve aussi de devenir une grande musicienne mais reste dans l'ombre de son frère...
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