Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Marge tente de coucher Maggie mais n'y parvient pas et fait appel à une association éducative. Maggie, suite à cela, devient trop indépendante et Marge se sent délaissée. Homer est envoyé chercher du lait pendant ce temps mais il n'y en a plus chez Moe ni chez Apu. Alors il roule toute la nuit jusqu'à ce qu'il trouve une ville, Guidopolis, qui possède tout ce qu'il désire. Sa voiture est accidentellement remorquée par un dépanneur du nom de Louie qui décide de lui apprendre son métier. Seulement Homer va s'avérer un très bon dépanneur tant et si bien que le reste de la ville décide de lui donner une leçon, sans savoir que l'absence d'Homer cause des problèmes...