Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Une cérémonie est organisée en l'honneur de Lisa comme étant la meilleure élève du millénaire . Afin de montrer qu'il est un bon père, Homer s'y rend très tôt avec Maggie. Pendant ce temps, Marge, à la banque, assiste à un vol à main armé. Elle reçoit un coup de fil d'Homer qui s'inquiète de ne pas la voir à la cérémonie. En entendant le portable de Marge, Dwight (Joël en version québécoise), l'un des bandits, accepte de se rendre à la condition que Marge lui rende visite en prison. Mais le temps passe et Marge ne vient pas, ce qui pousse Dwight à venir chez elle la prendre en otage...
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