Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
L'émission de Krusty faisant de moins en moins d'audience, la chaîne engage une nouvelle femme, princesse Pénélope, pour animer l'émission à ses côtés. Une décision que Krusty ne peut refuser, au risque d'être lui-même viré.
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