Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Bart tombe dans une ancienne station de lancement de missiles. Alors qu'il est porté disparu, toute la ville part à sa recherche y compris les prisonniers. Lorsque Bart est déclaré mort, Tahiti Bob reste persuadé du contraire et tente à tout prix de le retrouver.