Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Lors d'une visite familiale au musée, Marge et Homer se disputent, car Marge trouve que son mari n'a pas assez d'ambition dans la vie. Le conservateur du musée entend leur discussion et décide de leur raconter l'histoire