Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Lorsque Kirk le père de Milhouse, s'oppose à une leçon d'histoire scolaire qui dépeint l'un de ses ancêtres sous un mauvais jour, il part en croisade pour censurer et contrôler le programme scolaire - une croisade qu'Homer coopte pour le plaisir et le profit.