Prenant place à Springfield, la ville américaine moyenne, la série se concentre sur les singeries et les aventures quotidiennes de la famille Simpson; Homer, Marge, Bart, Lisa et Maggie, ainsi qu'une distribution milliers de personnages. Depuis le début, la série est une icône de la culture pop, attirant des centaines de célébrités en invitation. L'émission s'est également fait un nom dans son interprétation satirique intrépide de la politique, des médias et de la vie américaine en général.
Quand les enfants partent à l'école, Homer montre à Marge deux billets pour une escapade gratuite en balnéothérapie qu'il a eu en essayant une voiture. Marge n'est pas sûre que ce soit une bonne idée car la maison est en désordre mais elle finit par accepter. Pendant la photo de classe de Bart, Mme Krapabelle remarque qu'il a des poux. Lisa est appelée chez le proviseur et elle arrive pieds nus car on lui a pris ses chaussures. Skinner pense qu'il y a un problème chez les Simpson. Lorsque des inspecteurs découvrent que la maison est en désordre et que les parents sont absents, ils pensent vraiment que ce sont de mauvais parents. Les enfants sont alors retirés des mains d'Homer et Marge et placés chez les Flanders, considérés comme des parents modèles...