La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Les dinosaures reviennent sur la Terre, leur ancien foyer, après avoir répandu la paix et la technologie dans l'univers. Animés par l'idée de faire le bien, ils reprennent le contrôle de la planète.