Jeremy Clarkson, Richard Hammond et James May sont de retour! Les trois présentateurs présentent leur nouvelle émission TV avec des centaines de voitures, des milliers de personnes, un scorpion métallique cracheur de feu, un escadron de jets au-dessus du désert californien, plus trois incroyables hypercars hybrides et une superbe BMW.
Dans ce lointain pays d'Afrique qu'est la Mauritanie, notre trio suit les traces du mythique Paris-Dakar. Au lieu de voitures faites sur mesure pour la course, les garçons vont voyager dans des voitures de sports modifiées. Ils démarrent avec le train le plus long du monde, puis s'attaquent au dangereux Sahara, traversent de périlleux fleuves, et empêchent leur camion citerne d'essence d'exploser.