Le lieutenant Columbo est le policier le plus célèbre de la police criminelle de Los Angeles.
Dans Columbo, les assassins sont des citoyens aisés, voire fortunés. Ils ne sont pas à un assassinat près et n'ont que faire d'un petit fonctionnaire de la police locale qu'ils perçoivent sans grande estime. Un policier qui n' a rien en commun avec ces confrères, il est vêtu d'habits modestes et fatigués, d'un imperméable froissé, roulant dans une veille Peugeot 403 délabrée. Il ne porte pas d'arme, s'exprime toujours avec une grande courtoisie et prête un grand intérêt aux observations et analyses des moindres détails. Ces assassins se croient à l'abri, dégainant un alibi préparé et assurés d'avoir commis le crime parfait retournent à leur vie quotidienne. Mais Columbo n'a pas son pareil pour harceler d'une dernière question, les pousser à bout pour qu'ils commenttent une erreur. Un véritable jeu du chat et de la souris s'engage entre Columbo et les suspects.
Gene Stafford, qui finance entièrement une salle de sport haut de gamme, s'est aperçu que son associé, Milo Janus, un sportif accompli, détourne une grande partie des fonds à ses fins personnelles. Celui-ci décide donc non seulement d'arrêter de financer le club, mais aussi de dénoncer Janus Milo. Ce dernier met donc au point un plan pour éliminer Stafford...
Paul Galesko, photographe, a tout pour être heureux : fortune, succès... Seul point noir au tableau : sa femme tyrannique et névrosée. Pour couler des jours meilleurs, il décide de l'éliminer. Pour ce faire, il se sert d'un ancien détenu, Alvin Dechler pour arranger un enlèvement dont seul Dechler sera par la suite reconnu coupable...
Le colonel Rumford ne supporte pas l'idée de voir l'académie militaire qu'il commande, se transformer en établissement mixte. Pourtant le conseil d'administration en a décidé autrement. En effet, son président, William Haynes, ne voit que cette solution pour sauver l'académie militaire de la faillite.
Columbo et sa femme sont en croisière sur un paquebot, ils ont gagné une croisière. Mais un crime est commis à bord du navire : un passager, Hayden Danziger, assassine Rosanne Welles, une chanteuse qui devait se produire sur scène au cours du voyage et qui le faisait chanter. Il s'arrange pour produire un alibi irréfutable et faire accuser le musicien Lloyd Harrington...
Harold Van Wyck, coureur de jupons invétéré, a épousé Elisabeth, une jeune fille timide et effacée, mais héritière d'une florissante entreprise. Margaret, sa belle-mère, lui annonce qu'elle va lui retirer la direction de sa société au bénéfice de son fils Arthur suite à ses frasques. Van Wick met alors au point un plan machiavélique pour se débarrasser de sa belle-mère...
Directeur d'un institut d'étude du comportement, le docteur Marcus Collier a une aventure avec l'une de ses patientes, Nadia Donner. Mais le mari de Nadia, Karl Donner est l'un des principaux financiers de l'établissement. Au courant de la liaison, il menace Collier de le faire mettre à la porte…