La série raconte la relation complice et même privilégiée de Lorelai avec sa fille Rory qu'elle eut à 16 ans. Entre leurs histoires d'amour respectives et les relations avec les grands-parents de Rory ou les personnages secondaires rencontrés au travail de Lorelai ou au lycée d'élite de Rory dans la petite ville de Stars Hollow, Lorelai et Rory n'ont pas le temps de s'ennuyer.
Ses plans tombés à l’eau, Lorelai n'a qu'une idée en tête : quitter Stars Hollow pendant quelque temps pour s'aérer l'esprit. Elle et Rory décident de partir en voyage.
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