La série raconte la relation complice et même privilégiée de Lorelai avec sa fille Rory qu'elle eut à 16 ans. Entre leurs histoires d'amour respectives et les relations avec les grands-parents de Rory ou les personnages secondaires rencontrés au travail de Lorelai ou au lycée d'élite de Rory dans la petite ville de Stars Hollow, Lorelai et Rory n'ont pas le temps de s'ennuyer.
Passant sa vie sentimentale sous silence, Lorelai aide Emily à gérer le quotidien pendant le rétablissement de Richard. Rory se rend à l'anniversaire de Logan.
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