Prudent Philibert Poirier est Lieutenant à la Police métropolitaine. Idéaliste au coeur pur, il déclenche plus souvent des catastrophes qu'il ne réussit des arrestations. Ventura est un soldat d'élite pour les services secrets français : un espion polyglotte aux pectoraux d'acier. À cause d'un événement malheureux, les deux policiers se retrouvent à travailler ensemble, un peu malgré eux.
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