Autrefois... ils ont fait l'histoire. Aujourd'hui, ils sont l'histoire.
En 2691, le terrible Chuck De Nomolos sème le chaos dans l'univers futur basé sur la musique du groupe de Bill et Ted, Wyld Stallyns. De Nomolos envoie des doubles maléfiques robotiques pour voyager dans le temps et assassiner les deux jeunes rockeurs. Pendant ce temps, Bill et Ted mènent leur vie avec leurs deux petites amies, les anciennes princesses Elizabeth et Joanna. Ils ignorent la menace planant sur eux et doivent participer à une battle de groupes de rock. Bill et Ted sont tués par leurs doubles et rencontrent alors la « Grande Faucheuse » (Grim Reaper en VO). Ils vont devoir tout faire pour contrer les plans du tyran et réintégrer le monde des vivants.
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