La science est logique, ce n'est pas le cas de la famille.
Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.
Tandis que Rick part à la recherche de celui qui a osé utiliser ses toilettes privées, Morty vient en aide à son père pour supprimer une application mobile qu'il a développée.
Rick se fait doubler par un voleur professionnel lors d'une de ses aventures avec Morty, et ils se retrouvent tous deux plongés dans un plot dans un plot dans un plot, à la manière d'Inception et d'Ocean's eleven.
Après avoir échappé à l'emprise de parasites qui les contrôlaient, Rick et Morty vont devoir empêcher l'invasion de la Terre planifiée par cette race de parasites.
À la demande de Morty, Rick lui fabrique un appareil lui permettant, à l'instar des jeux vidéos, de sauvegarder un moment dans le temps. Morty prend alors du bon temps, profitant du fait qu'aucune de ses actions n'aient de conséquences.
Alors que Jerry entendait emmener toute la famille leur faire découvrir le camping, Beth oblige son père à prendre ses responsabilités lorsqu'il apprend qu'il va de nouveau être père.
Beth, devenue une redoutable rebelle contre la fédération galactique, retourne sur Terre pour éclaircir un point avec son père Rick. Est-elle l'originale ou le clone créé par Rick ?