Après 20 ans d'absence, Ulysse échoue sur les côtes d'Ithaque, hagard et méconnaissable. Le roi est enfin rentré chez lui, mais beaucoup de choses ont changé dans son royaume depuis son départ pour la guerre de Troie. Sa femme bien-aimée, Pénélope, est désormais prisonnière de sa propre maison, harcelée par ses nombreux et ambitieux prétendants pour choisir un nouveau mari, un nouveau roi. Leur fils Télémaque, qui a grandi sans père, risque la mort aux mains des prétendants qui le considèrent comme un obstacle dans leur quête du royaume.
Marianne est peintre et doit réaliser le portrait de mariage d’Héloïse, une jeune femme qui vient de quitter le couvent. Héloïse résiste à son destin d’épouse en refusant de poser. Marianne va devoir la peindre en secret. Introduite auprès d’elle en tant que dame de compagnie, elle la regarde.
Par amour, la reine Hélène fuit Sparte pour rejoindre le prince de Troie. En représailles, les Grecs rassemblent une immense armada et entament un siège de dix ans.
La vie d'Alexandre le Grand, narrée par Ptolémée : de son enfance à sa mort, des cours d'Aristote aux conquêtes qui firent sa légende, de l'intimité aux champs de bataille. Fils du roi Philippe II, il soumit la Grèce révoltée, fonda Alexandrie, défit les Perses, s'empara de Babylone et atteint l'Indus pour établir à 32 ans l'un des plus grands empires ayant jamais existé.
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